Recherche sur la stratégie de contrôle d'un système CNC haute performance basé sur une architecture ouverte Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an : T : collège, Xi'an 710032, architecture ouverte de base de Shanghai de l'Université Haijiao Tong, Considérez « I. pièces et système CNC » comme un tout unifié et réfléchissez à la manière d'améliorer le degré de précision du travail.Cha arr7 stratégie de contrôle du système CNC haute performance de structure ouverte a : architecture ouverte, contrôle haute performance f système CNC 1, numéro de classification clair dans la stratégie de contrôle, document tp273, a as s niveau u moyen (19h ―), mâle (Han s >. KH, du comté de Heyang. Il est né en Occident. La machine-outil et son système de commande numérique évoluent vers la vitesse. Un développement un peu plus intelligent, intelligent et intégré. la pile frontale doit réaliser la surveillance du processus d'usinage de vitesse et concevoir le contrôleur de service de vanne de support. Cependant, le développement du Si et l'application du nouvel émetteur, de l'algorithme de servocommande avancé et de la stratégie de contrôle de processus ont été influencés par le système de contrôle traditionnel. Par conséquent, de nombreux chercheurs se sont engagés à établir une nouvelle architecture, c'est-à-dire une architecture ouverte. Cet article se concentre sur l'architecture ouverte en prenant la pièce à usiner et le système de commande numérique dans leur ensemble, en considérant comment améliorer la précision de l'usinage et en proposant une stratégie d'étalonnage. du système de commande numérique hors performance dans la structure ouverte.I. brève introduction de l'architecture du système de contrôle ouvert de type A.Le système de commande numérique est un système informatique spécial, utilisé pour le contrôle sur le terrain industriel, mais il est différent de l'ordinateur général.Pendant longtemps, le système numérique est devenu son propre système.Établir leur propre structure de tige souple, mettre en œuvre la confidentialité technique et le scellement technique, de sorte qu'il soit difficile pour les fabricants de machines-outils et les utilisateurs finaux d'effectuer un développement secondaire et de développer la capacité de la machine-outil et du système NC.Lorsque la machine-outil d'enseignement et de contrôle entre dans l'environnement du système de contrôle distribué et de fabrication de colonnes flexibles, et nécessite même une communication avec des systèmes de réseau courants tels que CAD / CAPP / CAM, certains équipements CNC destinés à des travaux autonomes ne suffisent pas, et le nouveau exigences environnementales de remplissage."L'appareil est ensuite transformé en un système CNC ouvert.
L'architecture ouverte Yi Trent adopte une jonction hiérarchique de blocs HN et fournit une connexion d'application unifiée P via diverses formes, qui est portable.
L'évolutivité, l'interopérabilité et l'évolutivité, c'est-à-dire l'ouverture interne de la composition du système et l'ouverture entre les composants du système.2. Conformément à la politique du système, la stratégie de contrôle du système CNC de performance du panier basée sur la structure ouverte est composée de trois parties : un servocontrôleur, un détecteur multi-FFI et une combinaison d'informations, et un processeur de valeur numérique, comme indiqué dans KL 1, système de traitement Chendai. est soutenu par un système de tantale.Avant que les composants du système d'asservissement puissent jouer un rôle crucial dans la précision de la pièce à usiner, la plupart des centres industriels sont équipés de systèmes d'asservissement.Ces systèmes servo m utilisent des contrôleurs anti bibliothèque traditionnels home 0, qui sont de plus en plus populaires avec les exigences de fidélité.Le contrôle de vitesse classique tel que l'ordre de travail n'est plus disponible - cette commande de mouvement robuste et performante est très importante.Son but est de réaliser que l’erreur de congruence nominale est proche de la chaîne de résolution fi.Afin de réaliser tous les choix de l'europium, comme l'ingénierie, il y a encore de nombreuses guerres de pêche.FT est la raison principale, en particulier dans le cas d'incertitude d'identification anti-dynamique et non linéaire m, le servo-contrôleur à haut degré de vitesse a est conçu.Lorsque le servocontrôleur à bande passante limitée est utilisé, le retard de couplage à l'europium devient la principale cause d'erreur de position, ce qui affectera le degré géométrique de la pièce.Le système flsf doit avoir une tige de fixation au césium et une tige de piqûre performante.Lorsque les paramètres du système dynamique changent, les performances sont très bonnes.Ces filets 1 seront plus stricts avec l'augmentation de la vitesse d'avance lors du claquement.Lors de la conception d'un contrôleur de mouvement de tige haute performance, ces frottements doivent être basés sur la compensation du frottement par alimentation en zinc proposée par Colm et totnimfca.La structure de contrôle globale intégrant le détecteur de perturbations, le charmeur de contrôle anti-bibliothèque de position et le fractionneur, c'est-à-dire le système enterré haute performance (DOB) basé sur le détecteur de perturbations, la jauge de perturbations, le contrôleur FFI à action directe peut adopter un contrôle de mesure s-optimal. .Suivi des erreurs de phase zéro W. biais de contrôle répétitif pour améliorer la précision de la plage, et le contrôle de rétroaction de position adopte généralement le contrôle PID.Pour la compensation non linéaire des forces de frottement, les méthodes couramment utilisées sont : la méthode de compensation en ligne basée sur une fonction non linéaire exponentielle, basée sur la méthode de compensation du contrôleur inverse du réseau neuronal, un contrôle répétitif robuste et un contrôle de structure variable.Cependant, lorsque les paramètres du système changent fortement ou qu’il y a une accélération discontinue dans la trajectoire du mouvement, le DOB n’est pas très approprié.Yao et Tamizuka ont proposé une nouvelle méthode de contrôle de mouvement, à savoir le contrôle robuste adaptatif.Le système d'asservissement des performances du panier basé sur un contrôle adaptatif robuste offre de bonnes performances de suivi.
Détection multi-capteurs et fusion d'informations dans le traitement des performances du panier, les méthodes courantes de précision du traitement du panier incluent une technologie d'évitement des erreurs basée sur la précision de la machine-outil du panier et une technologie de compensation des erreurs basée sur l'élimination de l'erreur elle-même.Le but de ces deux méthodes est de réduire l’erreur d’usinage des pièces.Cet article considère la pièce à usiner et le système CN comme un tout unifié, examine comment améliorer la précision d'usinage du panier et connecte la pièce à usiner et le système CN via une détection multi-capteurs.Par rapport au système à capteur unique, le système de fusion d'informations multi-capteurs présente les avantages d'une grande quantité d'informations, d'une bonne tolérance aux pannes et de l'obtention d'informations caractéristiques qui ne peuvent pas être obtenues par un seul capteur.Le processus d'usinage est un processus extrêmement complexe et changeant, et les changements de position, de vitesse, de température et de force de coupe s'influencent mutuellement.Ce n'est qu'en renforçant la collecte, l'identification et le traitement de ces informations et en obtenant des données fiables que l'on pourra les contrôler correctement.Les signaux correspondants sont mesurés par une variété de capteurs, puis la technologie de fusion d'informations multi-capteurs est utilisée pour détecter les informations d'état de traitement, de manière à fournir au contrôleur des informations complètes réelles et fiables et à améliorer la précision du contrôle.
Avec la demande croissante de rapidité et de temps réel de traitement des informations système, et avec le développement de circuits intégrés à grande échelle, il existe diverses puces DSP dédiées au traitement du signal numérique en temps réel. Par rapport aux microprocesseurs à usage général, ses principales caractéristiques Il y en a deux : la plupart des puces DSP adoptent la structure Harvard, c'est-à-dire que l'espace de stockage des instructions et des données du programme est séparé, et chacune a sa propre adresse et son propre bus de données, ce qui permet d'effectuer le traitement des instructions et des données en même temps, ce qui améliore considérablement l'efficacité du traitement ;Lorsqu'un microprocesseur à usage général exécute une instruction, il lui faut plusieurs cycles d'instructions pour la terminer.La puce DSP adopte la technologie pipeline.Bien que le temps d'exécution de chaque instruction soit encore de plusieurs cycles d'instruction, en raison du flux d'instructions pris ensemble, le temps d'exécution final de chaque instruction est complété en un seul cycle d'instruction.
Dans le système de commande numérique, le processeur de signal numérique complète les fonctions d'acquisition de données, de génération de trajectoire, de sélection de stratégie de contrôle et de contrôle en temps réel.
3 conclusion, partant des exigences de l'usinage de précision des paniers, cet article considère la pièce à usiner et le système CN comme un tout unifié grâce à une technologie de fusion d'informations multi-capteurs, examine comment améliorer la précision de l'usinage des paniers et propose la stratégie de contrôle du système NC Performance des paniers. basé sur une structure ouverte.Cette stratégie est également précieuse pour le contrôle d’autres corps en mouvement.
Huang Jinqing et coll.Développement d'un système CNC haute performance basé sur une structure ouverte.Technologie de fabrication et machines-outils, 1998 (8) : 1416, Chen Meihua et al.Développement et application d’une technologie intelligente de modélisation et de prédiction des erreurs d’usinage.Journal de l'Université de technologie du Yunnan, 1998, 14 (3) : 69 Liao Degang.État de recherche et de développement du système CNC ouvert.
Heure de publication : 16 janvier 2022