Recherche sur la stratégie de contrôle d'un système CNC haute performance basé sur une architecture ouverte Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an : T : collège, Xi'an 710032, Shanghai architecture ouverte dorsale de l'Université Haijiao Tong, Prendre « I. pièces et système CNC » comme un tout unifié et considérer comment améliorer le degré de finition. Stratégie de commande d'un système CNC haute performance à structure ouverte Cha arr7 : architecture ouverte, commande haute performance du système CNC 1, numéro de classification clair dans la stratégie de commande, document tp273, niveau moyen (19h ―), homme (Han s >. KH, du comté de Heyang. Né dans l'Ouest. La machine-outil et son système de commande numérique évoluent vers une vitesse accrue. Un développement légèrement plus intelligent et intégré. Le principal défi est de réaliser la surveillance du processus d'usinage à grande vitesse et de concevoir le contrôleur de service de la vanne de support. Cependant, le développement et l'application du nouveau transmetteur, de l'algorithme de servocommande avancé et de la stratégie de contrôle de processus ont été influencés par le système de commande traditionnel. Par conséquent, de nombreux chercheurs s'engagent à établir une nouvelle architecture, à savoir une architecture ouverte. Cet article se concentre sur l'architecture ouverte. En considérant la pièce et le système de commande numérique comme un tout, en examinant comment améliorer la précision d'usinage et en proposant la stratégie d'étalonnage du système de commande numérique hors performance dans la structure ouverte. I. Brève introduction de l'architecture de la commande ouverte de type A Le système de commande numérique (CNC) est un système informatique spécialisé, utilisé pour le contrôle industriel, mais différent d'un ordinateur classique. Au fil du temps, le système CNC a évolué en un système à part entière. Doté d'une structure interne flexible, il met en œuvre des mécanismes de confidentialité et de protection technique, rendant difficile tout développement secondaire pour les fabricants de machines-outils et les utilisateurs finaux, et limitant ainsi les possibilités d'amélioration des machines-outils et des systèmes CNC. Avec l'avènement des systèmes de contrôle distribués et des systèmes de production flexibles, nécessitant une communication avec des systèmes réseau courants tels que CAO/FAO, certains équipements CNC conçus pour des tâches autonomes ne suffisent plus face à ces nouvelles exigences environnementales. Ces équipements se transforment alors en systèmes CNC ouverts.
L'architecture ouverte Yi Trent adopte une jonction hiérarchique par blocs HN et fournit une connexion d'application unifiée P à travers diverses formes, qui est portable.
L'évolutivité, l'interopérabilité et la scalabilité, c'est-à-dire l'ouverture interne de la composition du système et l'ouverture entre les composants du système. 2. Conformément à la politique du système, la stratégie de contrôle du système CNC de performance du panier, basée sur une structure ouverte, est composée de trois parties : un servocontrôleur, un détecteur FFI multiple et une combinaison d'informations, et un processeur de valeur numérique, comme illustré dans KL 1. Le système de traitement Chendai est pris en charge par un système au tantale. Avant que les composants du système servo ne puissent jouer un rôle crucial dans la précision de la pièce, la plupart des centres industriels sont équipés de systèmes servo. Ces systèmes servo utilisent des contrôleurs de bibliothèque traditionnels, qui sont de plus en plus populaires avec les exigences de fidélité. Le contrôle de vitesse classique tel que l'ordre de travail n'est plus disponible - ce contrôle de mouvement robuste et haute performance est très important. Son objectif est de réaliser que l'erreur de congruence nominale est proche de la chaîne de résolution FFI. Afin de réaliser le choix complet de l'europium, comme l'ingénierie, il existe encore de nombreuses guerres de pêche. La principale raison, notamment en cas d'incertitude d'identification dynamique et non linéaire m, est la conception d'un servocontrôleur haute vitesse. Lorsqu'un servocontrôleur à bande passante limitée est utilisé, le délai de couplage europium devient la principale cause d'erreur de position, ce qui affecte la précision géométrique de la pièce. Le système FLSF doit comporter une tige de fixation en césium et une tige de guidage performante. Lorsque les paramètres du système dynamique changent, les performances sont excellentes. Ces paramètres seront plus stricts avec l'augmentation de la vitesse d'avance pendant l'usinage. Lors de la conception d'un contrôleur de mouvement de tige haute performance, ces paramètres doivent être basés sur la compensation de frottement d'avance en zinc proposée par Colm et totnimfca. La structure de contrôle globale intègre le détecteur de perturbations, le contrôleur anti-erreur de position et le fractionneur, c'est-à-dire le système enterré haute performance (DOB) basé sur le détecteur de perturbations et la jauge de perturbation. Le contrôleur FFI à action directe peut adopter un contrôle de mesure optimal. Le suivi d'erreur de phase nulle (ZPE) est assuré par une commande répétitive (W) qui améliore la précision de la portée. La commande par retour de position utilise généralement un contrôle PID. Pour la compensation des forces de frottement non linéaires, les méthodes courantes sont : la compensation en ligne basée sur une fonction non linéaire exponentielle, la compensation par contrôleur inverse de réseau de neurones, la commande répétitive robuste et la commande à structure variable. Cependant, lorsque les paramètres du système varient fortement ou en cas d'accélération discontinue dans la trajectoire, la commande DOB (Diagnostic Obstacle à la Portée) s'avère peu adaptée. Yao et Tamizuka ont proposé une nouvelle méthode de commande de mouvement : la commande robuste adaptative. Le système d'asservissement de panier basé sur cette commande robuste adaptative présente d'excellentes performances de suivi.
Détection multisensorielle et fusion d'informations pour l'usinage de paniers : les méthodes courantes d'amélioration de la précision d'usinage des paniers comprennent les techniques d'évitement d'erreurs basées sur la précision de la machine-outil et les techniques de compensation d'erreurs visant à éliminer l'erreur elle-même. Ces deux méthodes ont pour objectif de réduire les erreurs d'usinage des pièces. Cet article considère la pièce et le système CN comme un tout et examine comment améliorer la précision d'usinage des paniers en reliant la pièce et le système CN par la détection multisensorielle. Comparé à un système à capteur unique, le système de fusion d'informations multisensorielles présente l'avantage de traiter une grande quantité d'informations, d'offrir une bonne tolérance aux pannes et d'obtenir des informations caractéristiques inaccessibles à un capteur unique. Le processus d'usinage est extrêmement complexe et variable, et les variations de position, de vitesse, de température et de force de coupe s'influencent mutuellement. Seul un renforcement de la collecte, de l'identification et du traitement de ces informations, ainsi que l'obtention de données fiables, permettent un contrôle précis. Les signaux correspondants sont mesurés par divers capteurs, puis la technologie de fusion d'informations multisensorielles est utilisée pour analyser l'état d'usinage, fournissant ainsi au contrôleur des informations complètes, réelles et fiables et améliorant la précision du contrôle.
Face à la demande croissante de rapidité et de temps réel pour le traitement de l'information système, et avec le développement des circuits intégrés à grande échelle, diverses puces DSP dédiées au traitement numérique du signal en temps réel ont vu le jour. Comparées aux microprocesseurs classiques, leurs principales caractéristiques sont les suivantes : la plupart des puces DSP adoptent une architecture Harvard, c'est-à-dire que l'espace de stockage des instructions et des données est séparé, chacun disposant de son propre bus d'adresses et de données. Ceci permet le traitement simultané des instructions et des données, améliorant considérablement l'efficacité du traitement. Lorsqu'un microprocesseur classique exécute une instruction, plusieurs cycles d'instruction sont nécessaires. La puce DSP, quant à elle, utilise une technologie pipeline. Bien que le temps d'exécution de chaque instruction reste de plusieurs cycles, grâce au flux d'instructions, l'exécution de l'ensemble des instructions est réalisée en un seul cycle.
Dans le système de commande numérique, le processeur de signal numérique assure les fonctions d'acquisition de données, de génération de trajectoire, de sélection de la stratégie de commande et de contrôle en temps réel.
En conclusion, partant des exigences d'usinage de précision des paniers, cet article considère la pièce et le système CN comme un tout unifié grâce à une technologie de fusion d'informations multisensorielles. Il examine comment améliorer la précision d'usinage des paniers et propose une stratégie de commande pour un système CN performant, basé sur une structure ouverte. Cette stratégie est également pertinente pour la commande d'autres corps mobiles.
Huang Jinqing et al. Développement d'un système CNC haute performance basé sur une structure ouverte. Technologie de fabrication et machines-outils, 1998 (8) : 1416. Chen Meihua et al. Développement et application d'une technologie de modélisation et de prédiction intelligente des erreurs d'usinage. Journal de l'Université de technologie du Yunnan, 1998, 14 (3) : 69. Liao Degang. État de la recherche et du développement des systèmes CNC ouverts.
Date de publication : 16 janvier 2022